Σε μια μεγάλη κατσαρόλα ανακατεύουμε μαζί τη μη ζεστή σκόνη κακάου και τη ζάχαρη. Χρησιμοποιώντας ένα χτυπητήρι, ανακατέψτε το γάλα, κτυπήστε κρέμα, κολλήστε κανέλα, βανίλια και ψιλοκομμένη σοκολάτα. Θερμάνετε και ανακατεύουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να βράσει. Αφαιρέστε το ραβδί κανέλας. Σερβίρετε αμέσως συμπληρωμένο με κτυπημένη κρέμα. Κάνει 10 μερίδες.